(qi)系統(tǒng) 文章 最新資訊
提高物流跟蹤系統(tǒng)定位精度的濾波算法
- 提出一種以MSP430單片機(jī)為控制核心，GPS和GsM為控制對(duì)象的物流跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)新方法；介紹該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)；同時(shí)還詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波算法，以及強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波算法在物流跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過軟件仿真和試驗(yàn)測量，驗(yàn)證了該系統(tǒng)跟蹤結(jié)果的可靠性。該系統(tǒng)體積小、功耗低、定位精度高、實(shí)時(shí)跟蹤性好、接口友好，適合貴重物品等在長距離運(yùn)輸跟蹤中的應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字： 精度 濾波 算法 定位 系統(tǒng) 物流 跟蹤 提高 單片機(jī) GPS 卡爾曼濾波
基于TMS320C6713控制的USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于TMS320C6713控制的USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì),介紹了基于TMS320C6713型DSP控制的通用串行總線(Universal Serial Bus，簡稱USB)嵌入式主控制器SL811HS的設(shè)計(jì)方案：給出硬件設(shè)計(jì)電路和軟件設(shè)計(jì)流程。由于USB協(xié)議的復(fù)雜性，因此重點(diǎn)介紹了驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)對(duì)各種狀態(tài)的判斷和處理，尤其是Bulk一Only協(xié)議中CBW包的傳輸。實(shí)驗(yàn)證明，該方案可實(shí)際用于野外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
- 關(guān)鍵字： 存儲(chǔ) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù) USB TMS320C6713 控制 基于 USB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) dsp 微控制器
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電機(jī) 速度控制器的SOPC系統(tǒng)
- 針對(duì)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求，介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機(jī)速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識(shí)自適應(yīng)控制，并將其在FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)；同時(shí)用Nios II軟核處理器作為上位機(jī)，構(gòu)成一個(gè)完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
- 關(guān)鍵字： SOPC 系統(tǒng) 控制器 速度 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 電機(jī) 基于 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 伺服控制 現(xiàn)場可編程門陣列 Verilog HDL
NPXI智能傳感器的TPMS系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 針對(duì)GE公司的NPXI芯片進(jìn)行了直接式TPMS系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該方案發(fā)射模塊由NPXI集成壓力傳感器和RF發(fā)射芯片PCH7900實(shí)現(xiàn)，接收模塊由RF接收芯片MAXl473和單片機(jī)C8051F410構(gòu)成。在此基礎(chǔ)上，本文探討了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸袷揭约鞍l(fā)射、接收軟件流程。與以前的TPMS方案相比較，由NPX芯片構(gòu)成的TPMS系統(tǒng)由于將傳感器與MCU集成在同一塊芯片之中，因此校準(zhǔn)更容易、性能更穩(wěn)定。
- 關(guān)鍵字： TPMS NPXI 設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 傳感器 智能 PCH7900 MAXl473 轉(zhuǎn)換器
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