多DSP并行是復雜信號處理系統的主要構造方式,而互連與傳輸機制設計是其中的關鍵。結合主流廠商的最新高性能DSP,本文對多DSP互連技術進行全面系統地總結綜述,為多DSP并行系統的體系結構設計提供有效參考。
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DSP 互連 傳輸 總線 交換 200904
針對欠驅動機器人控制系統,給出一種基于DSP控制的類人形的三關節欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器,通過高速PCI總線與上位機PC通訊,采用直流電機伺服控制。然后依據建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數輸入方式,經對體操機器人作搖起控制實驗,實驗顯示,設計的三關節欠驅動體操機器人控制系統滿足實時性、穩定性和準確性要求。
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控制 設計 機器人 體操 DSP 驅動 基于 驅動器
介紹一種實時操作系統DSP/BIOS,德州儀器新推出的DSPC6400系列最高運行時鐘可以達到1.1GHz,運算能力可以達到8800MIPS。如何充分發揮DSP的這種性能優勢,對軟件提出了很高的要求。首先為了降低系統成本,就要求將許多以前用硬件實現的功能軟件化,原
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德州儀器 DSP/BIOS 操作系統 實時 介紹 DSP BIOS
基于 PCI總線的并聯機床運動控制卡設計,引言 并聯機床( P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 )又稱虛擬軸機床 ( Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ) 或并 聯運 動學 機器,是基于并聯機構的新型數控加工設備,實質上是機器
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控制卡 設計 運動 機床 PCI 總線 基于 PCI總線 并聯機床 運動控制卡 DSP
2009年3月31日,加州圣何塞(嵌入式系統大會) –– 飛思卡爾半導體加快推出基于45納米技術的關鍵通信產品,以滿足無線基礎設施設備制造商對先進3G和4G系統的強烈需求。
飛思卡爾正在進行PowerQUICC® MPC8569E 處理器、雙核QorIQ™ P2020 設備和六核 MSC8156 StarCore®數字信號處理器(DSP)的打樣,這些器件的打樣面向數十個OEM客戶,主要用于下一代基礎設施解決方案的開發。客戶的確認/培訓工作按照既
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freescale DSP 3G 4G
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