CAN總線設備在DCS中的應用

3.2 FW239-DP卡的通信編程

3.2.1 ComBoxp-P處理器通信格式解析

由于ComBox-P通信處理器輸入和輸出各為16個字節，因此，一次最多只能傳輸2個參數的實時數據。ComBox-P處理器根據從DP主站FW239-DP發送過來的16個字節命令信息進行分析。ComBox-P處理器的通信數據包格式如圖2所示(以傳輸1個參數信息的8個字節為例)。

圖2 通信數據包格式

圖2中：第一個字節肋為數據標志頭，它含有功能碼(讀或者寫操作)和錯誤碼。完成一次數據通信后，數據標志頭需要更改，更改方法是對該字節的高3位進行改變，在讀實時數據的實際通信中，該字節可以在9、73、137、201中循環選擇發送；B1為壓縮機的CAN地址，DP主站可以通過改變該地址讀取多臺壓縮機的實時數據；B2、B3為壓縮機具體的參數地址，改變該地址，可以獲得空壓機的振動、油溫和油壓等實時數據；B4～B7為空壓機實時數據存儲區。DP主站發送數據時，B4～B7區域字節可以為空；DP從站(Corn-Box-P通信處理器)返回數據時，實時數據就存放在B4、B5字節中，DP主站FW239-DP就可以讀出該實時信息并在DCS控制系統中進行顯示。

3.2.2 FW239-DP卡的設置和編程

FW239-DP卡組態設置如圖3所示。

設置

圖3 FW239-DP卡組態

根據ComBox．P通信處理器的數據處理規則，FW239-DP的設置如下。

①運行ECS-100組態軟件SCKey，選擇FW239-DP卡件，選擇SYCON軟件生成的DP配置文件。此時，在界面中形成位號信息，對全部位號選擇“受控”處理，并且指定受控主控卡地址，從而完成FW239-DP卡的設置。

②在受控主控卡中進行程序編寫，同時，打開SCKey的圖形編程組件，插入發送命令模塊Atlas和讀取數據模塊ATLR，將得到的數據賦值給DCS位號，并且在監控畫面中進行顯示。

③Atlas和ATLR功能塊采用SCKey組態軟件自帶的ST語言編寫，實現了具體的指令選擇和數據解析工作。

Atlas指令選擇在ST段落中的編寫代碼大致如下。

nFlag=9；
nAddr=1；
nFunLow=4；
nFunHigh=O：
TEMP11=MUL_INT(nAddr，256)；
TEMP12=ADD_INT(TEMP11，nFlag)；
TEMP13=MUL-INT(nFunLow，256)；
TEMP14=ADD_INT(TEMPl3，nFunHigh)；

ATLR數據解析在ST段落中的編寫代碼大致如下。

dwtemp1=LONG_TO_DWORD(S02_C0000)；
dwtemp2=AND_DWORD(dwtemp1，7)；
TEMPI=GETINT(dwtemp1，1)；
IF dwtemp2=0 AND TEMP1=TEMP14 THEN
dwtemp1=LONG_TO_DWORD(S02_C0001)；
w1=GETWORD(dwtemp1，0)；
w2=AND_WORD(w1，255)；
w3=w1／256；
ATL1=WORD_To_INT(w2)*256+WORD TO_INT(w3)；
END_IF：

4 結束語

由于Atlas壓縮機系統通過Profibus-DP總線成為了ECS-100 DCS控制系統的一個子系統，因此，操作人員可以在控制室中實時查看壓縮機的運行情況，并且對壓縮機發出啟／?？刂泼?，動態修改壓縮機的連鎖和報警參數。

對于CAN總線設備而言，它也可通過CAN網關設備，將通信方式轉換為同樣高效、安全的Profibus-DP總線通信，從而獲得大部分DCS控制系統的支持。通過Profibus-DP總線和CAN網關設備的應用，有效地解決了DCS控制系統對CAN總線設備進行可靠監控的問題。