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        通用運動控制-最優設備集成方案

        作者: 時間:2016-12-20 來源:網絡 收藏


        對象

        包含了HMI的畫面編輯、邏輯程序與算法設計、運動控制、CNC

        流程

        從項目開始配置、項目協調與管理、仿真、編程、測試、生產中的維護整個產品的生命周期服務能力。

        GMC下的機器人系統設計

        對于不同的機器人,其齊次方程庫不同,而B

        1.全關節型機器人

        2. Tripod

        3. SCARA

        4.伽利略機器人…

        5.…

        GMC所支持的機器人庫提供了14種不同的機器人類型庫的支持能力,基本上能滿足各工業領域對于機器人的需要。



        B CNC與機器人架構的特點-開放架構,自由設計


        對于B

        1.可實現從CAD到軸控制的全過程處理,無需復雜的編程

        由于可以從CAD軟件或三維建模軟件中直接獲取數據,通過PVI接口可以獲得機械工件的參數并輸入到Automation Studio中,Automation Studio將其傳輸給SoftCNC工藝包AR010,然后,由AR010庫對整個加工過程進行工藝路徑的生成,這包含工藝路徑參數、補償算法、插補功能塊的參數輸入,而AR010則提供進行軸控制的命令輸出,由POWERLINK傳輸給各個伺服軸,由于ACOPOS智能驅動器可完成本地的位置環計算,則主站僅需要給出位置參數即可,借助于POWERLINK的高速傳遞能力,主站可以低負載的實現插補計算。

        這一設計與傳統的差異在于,它可以無需代碼編程,而是工藝圖形參數直接通過系統導入給CNC系統,CNC系統可采用文本方式或軟件塊傳遞方式來進行系統的耦合。



        2.自定義解釋器和G代碼

        這個是實現個性化的一個重要因素,與傳統的CNC和機器人不同就在于B

        SafeRobotics

        對于TCP的運動而言,其速度超出范圍時將會帶來對人身的潛在威脅,B



        這是一個獨特的設計,在業界領先的技術。

        更為個性化的CNC系統

        對于那些力求在市場中獲得更大競爭力的廠商而言,選擇B

        貝加萊

        1996年8月,貝加萊工業自動化(上海)有限公司正式落戶中國上海,本地化的銷售與精湛的技術隊伍為中國客戶帶來更迅捷的服務響應。十幾年來,貝加萊(中國)一直專注于為國內用戶提供高品質的自動化全線產品和優秀的技術解決方案。現在,貝加萊的產品和方案已廣泛應用于機械自動化領域,如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業;以及過程自動化領域,如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業。目前,貝加萊產品已通過ISO 9001、UL、TüV、GOST-R等國際認證,產品質量、性能等受到了用戶的普遍贊譽,贏得了信譽。如今,貝加萊(中國)已成立了北京、廣州、濟南、西安、成都和沈陽辦事處,上海及各辦事處建立了完備的技術培訓中心,以及分布在全國的大學聯合實驗室。


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