PMMA塑料車窗升降運動偏差仿真與試驗分析
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固定車門的鉸鏈車身端以及門鎖端， 車門下邊界與水平面平行，車門本體盡可能與實際工作狀態保持一致，即豎直的置于水平面上。具體約束方式如圖5 所示 。
2.3 系統坐標的確定
將上鉸鏈中心定義為坐標原點。系統X、Y、Z 向的定義如圖4 所示。
2.4 測點布置
試驗中主要考察玻璃運動到不同位置時的運動偏差。由于車門造型主要考慮玻璃及車門的外表面，因此50 個測試點都布置在玻璃外表面，如圖6 所示。
2.5 試驗步驟
1) 試驗準備。主要包括：三坐標測試系統中，車門固定支架的設計與加工， 三坐標測試系統的標定，以及車門的安裝與調試。
2) 預測試。在正式測量之前進行預測試，以保證三坐標測試系統能夠正常的工作。
3) 讀取各測試點測量數據，并進行記錄。
2.7 試驗結果
計算升降過程中，玻璃在上止點位置、中間位置及下止點位置時的測點位置與圓環面的徑向差值，就可以得到玻璃在升降運動過程中的運動偏差，如圖7 所示。
將PMMA 玻璃替換成無機玻璃，在無機玻璃上與PMMA 相對應的位置標記樣本點，通過與第2 節中相同的步驟進行升降運動試驗。分別測量無機玻璃運動到初始位置、中間位置和終止位置時樣本點的坐標。用同樣的方法測量無機玻璃的偏差，得到三個位置的偏差如圖8 所示。
4 試驗結果與仿真結果對比分析
（1）對比論文中計運動偏差值和參考文獻中的偏差，可知圓環法擬合玻璃型面比嘗試法更加準確。仿真和試驗得到的玻璃升降運動偏差在0.5mm 內，相比原來論文的運動偏差范圍在2.5mm 內，大大減小了運動偏差，使玻璃型面擬合更加有效。
（2）璃升降運動過程中的運動規律。分析PMMA 仿真結果，PMMA 試驗結果和無機玻璃的實驗結果可知，玻璃在下降過程中，具有逐漸向玻璃型面內側偏的趨勢。規定玻璃運動向內偏時偏差為負值，向外偏時偏差為正值。從圖3、7、8 可以看出， 玻璃在起始位置時的偏差相對較大，下降過程中偏差逐漸減小。所以，對于玻璃上的同一列點，在玻璃向下運動過程中逐漸向內側偏。
（3）仿真結果圖3 和試驗結果圖7 對比可知，玻璃仿真運動的趨勢與試驗一致。檢驗了比例函數法設計的導軌的有效性。在仿真過程中，沒有考慮到密封條和窗框的限制作用，而試驗過程中又存在生產與裝配的誤差，兩者均會使偏差值偏大， 但前者的影響小于后者。從對比結果中可以看出PMMA 試驗結果與仿真結果較為相近，說明了PMMA 玻璃本身較小的剛度使其能夠與密封條更好的協調，所以在運動過程中偏差較小。
（4）對比PMMA 玻璃和無機玻璃的運動偏差可知，二者的運動趨勢一致， PMMA 玻璃的運動偏差要明顯小于無機玻璃，說明PMMA 運動偏差性能優于無機玻璃。(end)
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