全伺服系統解決方案在瓦楞紙無軸印刷中的應用
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6) 印刷單元雙伺服控制
通常，印刷單元滾筒和傳送輪由一臺伺服電機控制，滾筒和傳送輪之間通過同步帶或者機械齒輪耦合。這樣會帶來兩種問題，一是滾筒和傳送輪之間多一級機械結構，就會帶來多一級的機械誤差，這會直接影響印刷精度；二是無法通過電氣程序對印版壓力進行修正，當印刷圖案整體拉長或者壓縮時，電氣無法通過伺服驅動對滾筒和傳送輪分別進行相位調整。為解決這些問題，印刷滾筒和傳送輪可采用雙伺服電機分別控制相位的方式。
6 Lenze亮點
1) 運動控制器3200C具備強大的運算功能，在多達20根軸的情況下，程序運行時間1~2ms。
2) 3200C虛擬主軸概念的使用實現了無軸印刷，使全線設備控制更具協調性。
3) Lenze新產品i700的使用不僅具備較高的伺服控制精度，還具備較高的性價比。
4) 總線EtherCAT不僅具備較高的通訊速率，其協議的開放性也使方案擴展變得極為容易。
5) 工程人員可通過以太網遠程監控、維護客戶現場設備，快速響應現場客戶需求及降低成本。
7 結論
我國瓦楞紙箱印刷行業的起步較晚，但發展較為迅速。目前，市場競爭激烈，如何印刷出精美的圖案，提高市場競爭力是企業的迫切需求。Lenze公司在這一領域有整套電氣解決方案。其強大的運動控制器 3200C和高性能的伺服9400、i700及同步伺服電機是高精度電氣控制的重要保證。EtherCAT總線的應用為系統的擴展性提供了極大的便利，i700伺服驅動器雙軸模塊、單軸模塊是較高性價比的伺服驅動器。隨著行業的發展，Lenze公司將為客戶提供更為優質的服務和系統解決方案，Lenze將與客戶共同發展。
8 參考文獻
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