三菱PLC循環與移位應用指令

一、循環移位指令

1．左、右循環移位指令

左、右循環移位指令包括循環右移ROR（Rotation Right）和循環左移ROL（Rotation Left）指令。

2．帶進位左、右循環移位指令

帶進位循環移位指令也包括帶進位循環右移RCR（Rotation Right with Carry）和帶進位循環左移RCL（Rotation Left with Carry）指令，功能編號分別為FNC32和FNC33。

二、移位指令

1．位右移和位左移指令

位右移SFTR（Shift Right）與位左移SFTL（Shift Left）指令實現位元件中的狀態成組地向右或向左移動。

2．字右移和字左移指令

字右移WSFR（word Shift Right）、字左移WSFL（word Shift Left）的源操作數可以取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標操作數可以取KnY、KnM、KnS、T、C和D。字移動指令只有16位運算。

3．移位寄存器寫入與讀出指令

移位寄存器又稱為先入先出FIFO（First in First out）堆棧，堆棧的長度范圍為2～512個字。移位寄存器寫入指令SFWR（Shift Register Write）和移位寄存器讀出指令SFRD（Shift Register Read）用于FIFO堆棧的讀寫，先寫入的數據先讀出。