數控系統和臺達PLC在某刀具研磨機之項目應用方案

奇數以一個9個刃數的銑刀為例，每個溝槽的加工順序是1，5，9，4，8，3，7，2，6，其表達式是:

即每刃起刀點之間的角度差為C。

機械臂運動要求，以最左下方的料口為零點，每次放入加工完畢的銑刀的同時取走上方的棒料，依次上升直到放入最上端的料口后換列，取走另一列最下端的棒料，如此運動直到將全部500個棒料都加工完畢，停止等待換料盤。

精度要求：徑向0.005mm，軸向0.03mm，機械臂0.01mm，料盤0.01mm。

二、實施方案

采用HUST的H4 M控制系統連接3臺臺達ASD-A0421LA伺服作為加工及分度的控制系統，采用臺達5.7寸單色觸摸屏+臺達ES 24點+24點PLC連接2臺臺達ASD-A0421LA伺服作為機械臂和料盤的控制系統。

三、實施步驟

利用H4系統MACRO指令對用戶自設定的參數進行計算來得到X，Y，Z三軸運動的必要數據，再通過G00，G01等定位及插補指令來實現加工銑刀鉆頭的功能。同時將左旋和右旋分成兩個MACRO程序，兩者之間的區別只是在與分度方向不同。

兩個程序的流程圖如圖4所示：

圖四 兩個程序的流程圖

對于Y1是利用PLC發脈沖對伺服進行控制和臺達ASD-A0421LA伺服的Pr控制模式的回零功能來實現機械臂的上下移動定位的;對于X1也是利用臺達ASD-A0421LA伺服的Pr控制模式，PLC的I/O點來控制料盤的左右移動定位。

其它有關磨頭夾緊，料盤翻轉，機械臂前翻，機械臂后翻，是通過PLC來控制的，而與加工相關的切削液開關，沙輪旋轉，是由H4系統的內置PLC通過I/O點來控制的。

四、結束語

該項目是一個利用中達產品在工具磨床上應用的典型案例，使用三軸數控系統+PLC實現五軸磨床專用數控系統的功能，為客戶極大的節省了成本，同時也展現了臺達伺服電機產品良好的控制性能。