基于臺達PLC的制袋封切機控制系統(tǒng)

(4)最高脈沖輸出頻率計算。用戶要求最高送料速度為180m/min，由此可計算得出系統(tǒng)所要求的脈沖輸出頻率，以此為PLC選型的重要依據(jù)。

3.2 PLC與HMI選型

(1)輸入信號統(tǒng)計。在色標傳感器檢標時，由于袋料上所印刷的色標不同，故亮通(Light On)、暗通(Dark On)均有可能。無論亮通或是暗通，在檢測到色標信號時都需要PLC作出中斷響應，所以需要把色標傳感器的Light On與Dark On都接入PLC。色標信號：2點;低位信號：1點;高位/送料信號：1點，共4點DI信號。

(2)輸出信號統(tǒng)計。脈沖輸出(Pulse+Sign)：2點(Y0，Y1);切刀動作：1點;沖孔動作：1點;蜂鳴器：1點;共5點DO信號。

(3)其它功能。可輸出大于系統(tǒng)所要求頻率(95541pps)的脈沖;2點外部中斷回應。

基于以上考慮，PLC選擇DVP-20EH00T。具體功能參數(shù)為：200Kpps脈沖輸出，8點外部中斷回應。同時與HMI通信可使用RS485連接，抗干擾能力優(yōu)于一般的RS232通信方式。HMI選用臺達DOP-A57GSTD高性價比觸摸屏，通過圖3可見觸摸屏操作更為直觀方便。大部分操作在HMI 上進行，從而可減少外部按鈕開關、指示燈的使用，只保留急停按鈕等必要設備。

機電一體化封切機電系統(tǒng)原理如圖4所示。

3.3 PLC程序設計要點

主體程序使用邏輯順序控制，除此之外的編程重點如下：

(1)使用浮點運算。為減小計算誤差，如袋長脈沖數(shù)、偏差脈沖數(shù)等重要數(shù)據(jù)的計算，均使用浮點運算。經(jīng)過驗證，計算誤差小于0.001mm。

(2)袋長脈沖送料使用DPLSR可調加減速脈沖輸出指令，反復修改并驗證啟動頻率與加減速時間設置的合理性。完成袋長脈沖之后，使能色標檢測，以忽略袋料中間部分的色標誤檢。檢測到色標時，響應外部中斷，執(zhí)行中斷程序置位M1334以停止CH0脈沖輸出。可設置亮通(Light On)中斷或是暗通(Dark On)中斷。精簡中斷程序的內(nèi)容，盡量減少中斷對掃描周期的影響。

4 結束語

FD1500型制袋封切機的性能雖已達到最初的設計目標(在袋長為1000mm時，制袋速度：60個/分)，但PLC脈沖輸出頻率尚有較大余量可用。使用標準100mm直徑膠輥時，可改變伺服電機電子齒輪比，在保證控制精度的前提下，更進一步加大PLC脈沖輸出頻率的余量。以上有利因素均為FD1500型制袋機提高加工速度奠定了良好的基礎。二次開發(fā)時，加大減速比至1：3，將突破伺服負載/電機轉子慣量比過大這一限速瓶頸，最終提高生產(chǎn)效率。