入門指導：步進電機正反轉處理方案　

步進電機的正反轉轉動方向是受方向電平信號DIR所控制，而步進電機的轉角、轉速、旋轉方向分別又與輸入脈沖的個數、頻率以及通電順序有關。方向電平信號DIR的高低電平會直接決定電機的不同轉向，電機換向必須在電機停止后再進行，且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發出。其中，值得注意的是，控制韶（上位機）發出的是雙脈沖（正負脈沖）或脈沖信號的幅值不匹配時，需要用信號模塊轉換為5v單脈沖（脈：中加方向）。

　　一：針對在不同工作環境下步進電機的轉動方向處理方法：

　　1、輸入為單脈沖情況下

　　信號模塊的撥碼開關應撥到“單脈沖”位置，當有脈沖輸出時電機轉動。改變方向信號的高低電平可改變電機轉動方向。

　　2、輸入為雙脈沖情況下

　　信號模塊的撥碼開關應撥到·雙脈：中·位置。當發正脈沖的，電機正轉；當發負脈沖的，電機反轉；但需要注意的是正負脈沖不可同時給。

　　二：對于步進電機運行方向與要求相反時，又該如何調整呢？

　　對此工程師建議兩種方法：

　　一種方法是：改變控制系統的方向信號；

　　另一種方法則可通過調整步進電機的接線來改變方向。

　　具體做法如下：

　　1、對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可，如A+和A-交換。

　　2、對于三相電機，不能將其中一相的電機線交換，而應順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，A-和B-交換。