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        S3C2440-啟動分析

        作者: 時間:2016-12-02 來源:網絡 收藏
        IsrIRQ
        sub sp,sp,#4 ;首先在棧中留出一個字的位置
        stmfd sp!,{r8-r9} ;由于要用到r8,r9所以先壓棧,保存
        ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET寄存器的地址放入r9中
        ldr r9,[r9] ;把r9的內容放入r9寄存器中
        ldr r8,=HandleEINT0 ;得到中斷向量表的基地址
        add r8,r8,r9,lsl #2 ;用基址加變址的方式得到中斷向量表的地址
        ldr r8,[r8] ;把中斷處理程序的入口地址放入r8
        str r8,[sp,#8] ;將r8壓入棧中
        ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ; 使r8,r9和入口地址出棧,并跳轉到中斷服務程序中
        LTORG
        /*******************************************************************
        這個是程序的入口,主要進行了關閉看門狗,屏蔽所有中斷,設置時鐘,設置內存控制,檢查啟動方式,如果是Nandflash,進行代碼的搬運。如果是Norflash,將代碼復制到RO指定的位置。初始化各個模式下的堆棧。
        *******************************************************************/
        ;=======
        ; ENTRY
        ;=======
        ResetHandler
        ldr r0,=WTCON
        ldr r1,=0x0 ;WTCON的第0位是復位信號輸出允許位
        str r1,[r0]
        ldr r0,=INTMSK
        ldr r1,=0xffffffff ;屏蔽所有的中斷
        str r1,[r0]
        ldr r0,=INTSUBMSK ;屏蔽所有的子中斷
        ldr r1,=0x7fff
        str r1,[r0]
        ;led顯示
        [ {FALSE}
        ; rGPFDAT = (rGPFDAT & "(0xf<<4)) | (("data & 0xf)<<4);
        ; Led_Display
        ldr r0,=GPFCON
        ldr r1,=0x5500
        str r1,[r0]
        ldr r0,=GPFDAT
        ldr r1,=0x10
        str r1,[r0]
        ]
        /**********************************************************************************
        設置系統時鐘,主要設置PLL鎖定時間和UPLL(USB時鐘)和MPLL的主頻。S3C2440A的時鐘控制邏輯有兩個PLL,一個是UPLL,一個是MPLL。MPLL可以產生FCLK(for CPU),HCLK(for AHB bus),PCLK(for APB bus)。
        **********************************************************************************/
        ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.
        ldr r0,=LOCKTIME
        ldr r1,=0xffffff ;復位后 LOCKTIME 是0xffffffff
        str r1,[r0]
        [ PLL_ON_START
        ; Added for confirm clock divide. for 2440.
        ; Setting value Fclk:Hclkclk
        ldr r0,=CLKDIVN
        ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. ;設置分頻值
        str r1,[r0]
        [ CLKDIV_VAL>1 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
        mrc p15,0,r0,c1,c0,0
        orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA
        mcr p15,0,r0,c1,c0,0
        |
        mrc p15,0,r0,c1,c0,0
        bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF
        mcr p15,0,r0,c1,c0,0
        ]
        ;Configure UPLL
        ldr r0,=UPLLCON
        ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV)
        str r1,[r0]
        nop ; Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        ;Configure MPLL
        ldr r0,=MPLLCON
        ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;Fin=16.9344MHz
        str r1,[r0]
        ]
        ;Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
        ldr r1,=GSTATUS2
        ldr r0,[r1]
        tst r0,#0x2
        ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
        bne WAKEUP_SLEEP
        ; EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
        ;StartPointAfterSleepWakeUp
        ;Set memory control registers
        ;ldr r0,=SMRDATA
        adrl r0, SMRDATA
        ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
        add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
        0
        ldr r3, [r0], #4
        str r3, [r1], #4
        cmp r2, r0
        bne %B0
        ;delay
        mov r0, #&1000
        1
        subs r0, r0, #1
        bne %B1
        ;===
        ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
        ;;;;;;;;;;;;; When EINT0 is pressed, Clear SDRAM
        ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
        ; check if EIN0 button is pressed
        ;檢查EIN0按鈕是否被按下
        ldr r0,=GPFCON
        ldr r1,=0x0
        str r1,[r0] ;GPFCON=0,F口為輸入
        ldr r0,=GPFUP
        ldr r1,=0xff
        str r1,[r0] ;GPFUP=0xff,上拉功能無效
        ldr r1,=GPFDAT
        ldr r0,[r1] ;讀取F口數據
        bic r0,r0,#(0x1e<<1) ;僅保留第1位數據,其他清0
        tst r0,#0x1 ;判斷第1位
        bne %F1 ;不為0表示按鈕沒有被按下,則向前跳轉,不執行清空SDRAM
        ; Clear SDRAM Start
        ;清空SDRAM
        ldr r0,=GPFCON
        ldr r1,=0x55aa
        str r1,[r0] ;GPF7"4為輸出,GPF3"0為中斷
        ; ldr r0,=GPFUP
        ; ldr r1,=0xff
        ; str r1,[r0] ;上拉功能無效
        ldr r0,=GPFDAT
        ldr r1,=0x0
        str r1,[r0] ;GPFDAT = 0
        mov r1,#0
        mov r2,#0
        mov r3,#0
        mov r4,#0
        mov r5,#0
        mov r6,#0
        mov r7,#0
        mov r8,#0
        ldr r9,=0x4000000 ;64MB RAM
        ldr r0,=0x30000000 ;RAM首地址
        ;清空64MB的RAM
        0
        stmia r0!,{r1-r8}
        subs r9,r9,#32
        bne %B0
        ;Clear SDRAM End
        1
        ;Initialize stacks
        bl InitStacks
        ; Setup IRQ handler//建立中斷表
        ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
        ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn t subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1c
        str r1,[r0]
        ;===========================================================
        ;// 判斷是從nor啟動還是從nand啟動
        ;===========================================================
        ;下面的代碼為把ROM中的數據復制到RAM中
        ldr r0, =BWSCON
        ldr r0, [r0]
        ands r0, r0, #6 ;讀取OM[1:0]引腳狀態
        ;為0表示從NAND Flash啟動,不為0則從NOR Flash啟動
        bne copy_proc_beg ;跳轉,不用讀取NAND Flash
        adr r0, ResetEntry ;OM[1:0] == 0,從NAND Flash啟動
        cmp r0, #0 ;if use Multi-ice,
        bne copy_proc_beg ;do not read nand flash for boot
        ;nop
        /*******************************************************************
        這里是2440進行代碼搬運。如果是從Nandflash中啟動,首先要把啟動代碼的前4k拷貝到稱為“SteppingStone”的4kSRAM中,然后在這4k代碼中將剩下的代碼從Nandflash拷貝到SDRAM中。
        *******************************************************************/
        nand_boot_beg
        [ {TRUE}
        bl RdNF2SDRAM ;復制NAND Flash到SDRAM
        ]
        ldr pc, =copy_proc_beg
        /*******************************************************************
        比較ResetEntry和BaseOfROM,如果相等,在內存運行ICE,無需賦值code區中的RO段,但要復制code中的RW段。下面這個針對代碼在NorFlash時的拷貝方法。功能為把從ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的數據拷貝到BaseOfROM。TopOfROM和BaseOfROM為|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由連接器生成。為生成的代碼的代碼段運行時的起始和終止地址。開始時r0=RetEntry(source),r2=BaseOfROM(destination)。終止條件:復制了TopOfROM-BaseOfROM大小。
        *******************************************************************/
        copy_proc_beg
        adr r0, ResetEntry
        ldr r2, BaseOfROM
        cmp r0, r2
        ldreq r0, TopOfROM
        beq InitRam
        ldr r3, TopOfROM
        0
        ldmia r0!, {r4-r7}
        stmia r2!, {r4-r7}
        cmp r2, r3
        bcc %B0
        sub r2, r2, r3
        sub r0, r0, r2
        /*******************************************************************
        比較BaseOfBSS和BaseOfZero,當代碼在內存中運行時,r0(初始值)=TopOfROM,這之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍屬于code,需要拷貝到BaseOfBSS。
        *******************************************************************/*
        InitRam
        ldr r2, BaseOfBS
        ldr r3, BaseOfZero
        0
        cmp r2, r3
        ldrcc r1, [r0], #4
        strcc r1, [r2], #4
        bcc %B0
        /*******************************************************************
        下面的循環體是為未初始化的全局變量賦值為0
        *******************************************************************/
        mov r0, #0
        ldr r3, EndOfBSS
        1
        cmp r2, r3
        strcc r0, [r2], #4
        bcc %B1
        ldr pc, =%F2 ;goto compiler address
        2
        ; [ CLKDIV_VAL>1 ;if FCLK:HCLK≠1:1
        ; bl MMU_SetAsyncBusMode ;設置時鐘模式為異步模式
        ; |
        ; bl MMU_SetFastBusMode ;設置時鐘模式為快速總線模式

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