STM32 NVIC嵌套向量中斷控制器函數分析
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IMR：中斷屏蔽寄存器Interrupt Mask Register 32位寄存器前19位有效
EMR: 事件屏蔽寄存器Eventmaskregister 32位寄存器前19位有效
RTST: 上升沿觸發選擇寄存器Rising edge trigger select register
FTSR:下降沿觸發選擇寄存器Falling edge trigger select register
SWIER：軟件中斷事件寄存器Software interrupt event register
PR: 掛起寄存器Pending Register
I/O口復用里的配置寄存器EXTICR 每個I/O口可以配置成中斷輸入
STM32 任何一個IO口都可以配置成中斷輸入口，但是IO口的數目遠大于中斷線數（16個）。于是STM32就這樣設計，GPIOA~GPIOG的[15:0]分別對應中斷線15~0。這樣每個中斷線對應了最多7個IO口，以線0為例：它對應了GPIOA.0、PIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中斷線每次只能連接到1個IO口上，這樣就需要EXTICR來決定對應的中斷線配置到哪個GPIO上了。
EXTICR在AFIO的結構體中定義如下
typedef struct
{
vu32 EVCR;
vu32 MAPR;
vu32 EXTICR[4];
} AFIO_TypeDef;EXTIRC寄存器總共4個，因為編譯器的寄存器都是從0號開始的，所以EXTICR[0]---EXTICR[3]對應
<
外部中斷配置函數:
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4; //得到中斷寄存器組編號
EXTOFFSET=(BITx%4)*4; //得到偏移量 具體哪個I/O口進行設置
RCC->APB2ENR|=0x01; //使能復用I/O口
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<
注:
TRIM為觸發方式選擇變量; 0x01下降沿觸發 0x02 上升沿觸發 0x03任意電平觸發.
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