Eclipse在線調試ARM11——Tiny6410+OpenJTAG

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1.工程的創建及編譯

Eclipse配置完成后我們來創建一個工程，首先是啟動Eclipse，Workspace可以根據自己的需要選擇，接下進行工程創建，File->New->C Project，在Project Name中填寫工程名稱，可以根據自己的項目需求填寫，這里我寫為leds，在下方的Project type選擇框中選擇Makefile project->Empty Project，在Toolchains選擇框中選擇Other toolchain，然后點擊Finish即可完成Tiny6410工程的創建，接下來我們編寫代碼，當然是leds燈的控制代碼，因為Leds燈代碼的例子多，容易懂，運行結果還可以在板子上直接看到，相當于學習編程時的Hello world。

新建文件start.S(File->New->File from template)，編寫如下代碼：

新建文件main.c(File->New->Source File)，編寫如下代碼：

新建文件Makefile(File->New->File from template)，編寫如下代碼：

然后就可以編譯該工程了，在Project Explorer中選中該工程（這里是leds）右鍵并在菜單中選擇Build Project即可編譯該工程，如果需要清除編譯產生的代碼選擇Clean Project即可，到這里已經完成了Tiny6410工程的編輯和編譯工作。

2.Eclipse通過OpenJTAG在線調試Tiny6410

使用Eclipse在線調試Tiny6410實際上是使用gdb在線調試Tiny6410，Eclipse的調試模塊是對GDB的封裝。GDB在線調試實際上是GDB的遠程調試，也就是說用GDB遠程鏈接GDB Server進行遠程調試，GDB遠程調試的詳細信息這里不多講，可以自己網上搜索一下。遠程調試時本機GDB從ELF文件中獲取調試信息，這就是配置調試信息時設置的C/C++ Application是編譯過程中生成的ELF文件而不會最終燒寫到ARM上運行的BIN文件的原因。

GDB可以在本機的ELF文件上獲取調試信息，但是單是這樣還不夠，還需要將對應的BIN文件燒寫到目標機的內存中，這樣進行通過GDB調試目標機時Eclipse將GDB下達調試指令轉換成OpenOCD的指令，由OpenOCD通過OpenJTAG來操作硬件，這樣，就是實現了GDB在本機下達調試指令，目標機相應的做出反應，也就是常說的單步調試。

由于GDB遠程調試Tiny6410時需要將BIN文件下載到內存，所以

(1)如果代碼在片內SRAM(Steppingstone)中運行

此時代碼的連接地址為0且代碼的體積小于Steppingstone的大小，對于Tiny6410來說代碼的體積需要小于8KB，這種情況下無需目標機初始化，可以直接調試程序。

(2)如果代碼在SDRAM、DDR或者其他存儲設備中運行

此時代碼的連接地址為0x50000000~0x5FFFFFFF之間，體積也有可能大于Steppingstone的容量，這時GDB調試前需要下載一個程序到Tiny6410來初始化其DDR，這樣OpenOCD才能通過OpenJTAG來將目標程序燒寫到DDR上。

因此，應該針對以上兩種情況做不同處理，對于第一種情況，GDB初始化文件可以這樣寫：