STM32 的三種不同啟動模式
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1. 用戶閃存：芯片內置的Flash。
2. SRAM：芯片內置的RAM 區，就是內存啦。
3. 系統存儲器：芯片內部一塊特定的區域，芯片出廠時在這個區域預置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。這個區域的內容在芯片出廠后沒有人能夠修改或擦除，即它是一個ROM 區。
在每個STM32的芯片上都有兩個管腳BOOT0和BOOT1，這兩個管腳在芯片復位時的電平狀態決定了芯片復位后從哪個區域開始執行程序，
見下表：
BOOT1=x BOOT0=0 從用戶閃存啟動，這是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 從系統存儲器啟動，這種模式啟動的程序功能由廠家設置。
BOOT1=1 BOOT0=1 從內置SRAM 啟動，這種模式可以用于調試。
要注意的是，一般不使用內置SRAM 啟動(BOOT1=1 BOOT0=1)，因為SRAM 掉電后數據就丟失。多數情況下SRAM 只是在調試時使用，也可以做其他一些用途。如做故障的局部診斷，寫一段小程序加載到SRAM 中診斷板上的其他電路，或用此方法讀寫板上的Flash 或EEPROM 等。還可以通過這種方法解除內部Flash 的讀寫保護，當然解除讀寫保護的同時Flash 的內容也被自動清除，以防止惡意的軟件拷貝。
STM32 PB2(BOOT1)使用注意 由于STM32 PB2腳是復用引腳，而且該復用功能是用于啟動選擇，使用時就要小心了。
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BOOT1 BOOT0 啟動模式 說明
X 0 用戶閃存存儲器 用戶閃存存儲器被選為啟動區域
0 1 系統存儲器 系統存儲器被選為啟動區域(進入ISP模式)
1 1 內嵌SRAM 內嵌SRAM被選為啟動區域
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一般來講我們正常使用是模式1（用戶閃存存儲器），我相信很多人使用STM32時是直接 焊PCB板上然后再編程，估計使用ISP編程的不在少數，如果這樣就需要用到兩種啟動模式 BOOT1=0 BOOT0=1 要進入ISP編程，那么PB2就必須保持低電平。PB2如果做普通IO用， 那么建議不作為輸入用，因為輸入狀態是外部決定的，除非你有跳線設置，強行拉低 即使做輸出用也需要注意，我使用時一般下拉10K~100K電阻，這樣只需要改變BOOT0 1根線就可以改變啟動模式了。下拉電阻選10K~100K是由PB2接的外設決定，不同的外設 下拉不同，有的100K是拉不低的。 如果你的IO足夠用建議PB2還是只用做BOOT1 。請注意：BOOT0/BOOT1的狀態只是在CPU復位之后的4個周期內，被用作啟動的依據，系統啟動之后，或是取得了復位向量之后，BOOT0/BOOT1的狀態可以任意變化，而不影響CPU的運行。
所以只需要保證在復位時，BOOT0/BOOT1處于正確的啟動狀態即可，啟動之后則隨便什么電平都可以了。
一般BOOT0 和BOOT1 跳線都跳到0（GND）。只是在ISP下載的情況下，BOOT0=1，BOOT1=0 ，下載完成后，把BOOT0 的跳線接回0，也即BOOT0=0，BOOT1=0 。
對于一般的應用來說，直接把BOOT0 和BOOT1 引腳接地即可，不用設置跳線，使用IAR 調試程序時可以選擇RAM 調試還是Flash 調試，與BOOT0 和BOOT1 的配置無關。芯片只在啟動的第四個周期對BOOT1進行采樣，采樣完畢后，該引腳就被釋放，用戶可以像初始化其他IO口一樣，把該引腳用作任一功能。在STM32的參考手冊上有說明。
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