MSP430學習筆記（1）看門狗

a)看門狗定時器：基本定時，當程序發生錯誤時執行一個受控的系統重啟動

b)基本定時器：基本定時，支持軟件和各個外圍模塊工作在低頻率、低功耗條件下

c)實時時鐘：基本定時，日歷功能

d)定時器A：基本定時，支持同時進行的多種時序控制、多個捕獲/比較功能和多種輸出波形（PWM），可以硬件方式支持串行通信

e)定時器B：基本定時，功能基本同定時器A，但比定時器A靈活，功能更強大

2.看門狗定時器：

a)WDT寄存器

a)計數單元WDTCNT：16位增計數，由MSP430所選定的時鐘電路產生的固定周期脈沖信號對計數器進行加數，從開始進行到計數溢出為止。WDTCNT不能直接通過軟件存取，必須通過看門狗定時器的控制寄存器WDTCTL來控制。

b) 控制寄存器WDTCL

WDTCTL由兩部分組成：高8位用作口令，低8位是對WDT操作的控制命令。

要寫入操作WDT的控制命令必須先寫入正確的口令。口令為5AH，錯誤將導

致系統復位。讀WDTCTL不需要口令，可直接讀取，讀出數據的低字節為WDTCTL的值，高字節始終為69H。

i.WDTHOLD:停止看門狗，1停止

ii.WDTNMIES:看門狗NMI（非可屏蔽中斷）觸發沿選擇，當WDTNMI為1時修改此位產生中斷，為0時不產生。此位為0則NMI在上升沿觸發，為1則NMI在下降沿觸發。

iii.WDTNMI：看門狗NMI選擇，選擇RST/NMI腳的功能。為0時為復位功能，為1時為NMI功能。

iv.WDTTMSEL:看門狗工作模式選擇，0為看門狗模式，1為定時器模式。

v.WDTCNTCL:為1時看門狗計數器清零。

vi.WDTSSEL:看門狗時鐘源選擇，為0時選擇SMCLK，為1時選擇ACLK。

vii.WDTISx:看門狗定時器的定時輸出，00計數32768、01計數8192、10計數512、11計數64.

c)中斷使能寄存器IE1:

i.NMIE:為1時中斷使能

ii.WDTIE:看門狗定時器使能，當工作于定時器模式時此位置1，當工作于看門狗模式時沒必要置1，因為其他中斷可能占用此位。

d)中斷標志位寄存器IFG1:

i.NMIFG:為1表示有中斷產生，為0表示沒有，此位必須軟件清除。

ii.WDTIFG:看門狗定時器中斷位。看門狗模式下需要軟件清除，在定時器模式下會在處理中斷時自動清除。為1時有中斷，為0時沒有。