MSP430入門教程專題(六)——IO中斷方式按鍵檢測(cè)

//MSP430F14-利用IO中斷方式實(shí)現(xiàn)按鍵檢測(cè)程序

//以下是結(jié)合MC430F14開(kāi)發(fā)板來(lái)實(shí)現(xiàn)的按鍵檢處理程序?qū)嶒?yàn).
//分別使用了采個(gè)三個(gè)按鍵接到MSP430的通用IO口,按任意一個(gè)按鍵可以使板上的LED反轉(zhuǎn).
//例程中,單片機(jī)一直處于最低功耗狀態(tài),用戶可以通過(guò)按下按鍵后喚醒單片機(jī).單片機(jī)喚醒
//后再進(jìn)行去抖動(dòng)動(dòng)作.同時(shí)執(zhí)行鍵處理程序.處理完后再次進(jìn)入LPM4低功耗模式.
//在本程序中用戶可以靈活地修改程序來(lái)實(shí)現(xiàn)你相關(guān)的功能.
//本程序適用在手持設(shè)備或電池供電的設(shè)計(jì)中.此程序結(jié)構(gòu)比較通用,級(jí)用戶可參與或套用修改.
//應(yīng)用目標(biāo)板:MC430F14x開(kāi)發(fā)板

#include <msp430x14x.h>
#define key1 0x01
#define key2 0x02
#define key3 0x04
#define delay_small 200
#define key_1 0xfe//定義返回鍵值1
#define key_2 0xfd//定義返回鍵值2
#define key_3 0xfb//定義返回鍵值3
void key_process_0(void);
void key_process_1(void);
void key_process_2(void);
void key_check (void);
unsigned char key_value;//定義鍵值全局變是
//*************************************************************************
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;// 停止看門狗
P1OUT |= BIT1;//關(guān)LED
P1DIR |= BIT1;// 設(shè)置P1.1為輸出
//以下設(shè)置是采用不同的編寫方式,新手可以參考使用
P2IE |= BIT0+BIT1+BIT2;// P2.0-P2.2 IO口中斷使能
P2IES |= 0x07;// P2.0-P2.2 IO口邊沿觸發(fā)中斷方式設(shè)置
P2IFG &= ~(key1+key2+key3);// P2.0-P2.2 IO口中斷標(biāo)志位清除
_EINT();//中斷允許
// 或直接寫成 _BIS_SR(LPM4_bits + GIE);
LPM4;// 進(jìn)入低功耗LPM4,此時(shí)單片機(jī)功耗最低
while(1)
{
P2IE &= ~(BIT0+BIT1+BIT2);// P2.0-P2.2 IO口關(guān)閉中斷允許
P2IFG &= ~0x07;// P2.0-P2.2 IO口中斷標(biāo)志位清除
key_check ();
switch (key_value)//對(duì)鍵值進(jìn)行處理.采switch語(yǔ)法結(jié)構(gòu)查詢
{
case key_1: key_process_0();//調(diào)用鍵處理程序1
break;
case key_2: key_process_1();//調(diào)用鍵處理程序2
break;
case key_3: key_process_2();//調(diào)用鍵處理程序2
break;
default:break;
}
key_value=0x00;//鍵值清除
P2IE |= BIT0+BIT1+BIT2;// P2.0-P2.2 IO口中斷使能
P2IFG &= ~0x07;// P2.0-P2.2 IO口中斷標(biāo)志位清除
LPM4;
}
}
//*************************************************************************
//P2中斷服務(wù)程序
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2(void)
{
switch (P2IFG)
{
case 0x01: key_value=0xfe;
break;
case 0x02: key_value=0xfd;
break;
case 0x04: key_value=0xfb;
break;
default:P2IFG &= ~0x07;// P2.0-P2.2 IO口中斷標(biāo)志位清除
break;
}
P2IFG &= ~0x07;// P2.0-P2.2 IO口中斷標(biāo)志位清除
LPM4_EXIT;
}
//*************************************************************************
void key_process_0(void)//值處理,用戶可以自己修改...
{
P1OUT ^= BIT1;
}
//*************************************************************************
void key_process_1(void)//值處理,用戶可以自己修改...
{
P1OUT ^= BIT1;
}
//*************************************************************************
void key_process_2(void)//值處理,用戶可以自己修改...
{
P1OUT ^= BIT1;
}
//**************************************************************************
void key_check (void)
{ unsigned int i;
for(i=0;i//延時(shí)去抖動(dòng)
if(0xff !=(P2IN & 0xf8))//是否有鍵存在?
{
while(0xff !=( P2IN | 0xf8));//一直等待按鍵松開(kāi)
}
else
key_value = 0x00;//延時(shí)去抖動(dòng)無(wú)鍵按下,則清除鍵變量.
}
//**************************************************************************
//如果在按鍵電路中加RC濾波電路,實(shí)現(xiàn)按鍵去抖動(dòng)的效果會(huì)更顯著此.