GNU ARM匯編--(十四)GNU ARM匯編下做任務調度
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OS的一個標識就是支持多任務的并發.比方說linux,我們看起來是多個進程在同時運行,實際上還是cpu運行一下這個進程,再運行一下其他進程.這個就涉及到上下文切換以及進程調度的算法.當然我這里說的是單核的情況,如果是SMP的話,可能有些區別.暫時也沒研究linux下的進程調度,但是通過自己寫個最簡單的任務調度可以理解任務調度是個什么回事.其實說到底任務調度就是那么回事.據說linux的最初版本,就是兩個任務在不停的打印AB...
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/321717.htm硬件平臺是s3c2440:
利用RTC的Tick中斷,在中斷處理中進行任務的調度,調度算法采用最簡單的輪循.
其中核心就是中斷的寫法,PCB的建立和任務調度中任務堆棧的保存和恢復:
調度的代碼參考《ARM System Developers Guide》一書.
給出scheduler.S的代碼:
[cpp]view plaincopy
- kernelScheduler:
- /*
- @---------------------------------------------------
- @RoundRobinScheduler
- @---------------------------------------------------
- */
- CurrentTask:
- ldrr3,=PCB_CurrentTask
- ldrr0,[r3]
- ldrr1,=PCB_Table
- ldrr1,[r1,r0,LSL#2]
- ldrr2,=PCB_PtrCurrentTask
- strr1,[r2]
- /*
- @**PCB_PtrCurrentTask-updatedwiththenewaddress
- */
- NextTask:
- addr0,r0,#1
- cmpr0,#3
- moveqr0,#0
- strr0,[r3]
- ldrr1,=PCB_Table
- ldrr1,[r1,r0,LSL#2]
- ldrr0,=PCB_PtrNextTask
- strr1,[r0]
- /*
- @**PCB_PtrCurrentTask=currentPCB
- @**PCB_PtrNextTask=nextPCB
- @**PCB_CurrentTask=newTASK_ID
- @------------------------------------------------------
- @ContextSwitch
- @------------------------------------------------------
- */
- handler_contextswitch:
- ldmfdsp!,{r0-r12,r14}
- ldrr13,=PCB_PtrCurrentTask
- ldrr13,[r13]
- subr13,r13,#60
- stmiar13,{r0-r14}^
- mrsr0,SPSR
- stmdbr13,{r0,r14}
- ldrr13,=PCB_PtrNextTask
- ldrr13,[r13]
- subr13,r13,#60
- ldmdbr13,{r0,r14}
- msrspsr_cxsf,r0
- ldmiar13,{r0-r14}^
- ldrr13,=PCB_TopOfIRQStack
- ldrr13,[r13]
- movspc,r14
- .end
一共寫了3個靜態任務,第一個任務做一個簡單的算術運算,第二個任務是一個流水燈,而第三個任務是利用蜂鳴器來產生旋律.
僅貼出第三個任務的代碼:
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