MSP430學習小結

由于我用過AVR的單片機，和AVR的相比，MSP430的看門狗要靈活的多，首先默認看門狗是開著的，因此如果不使用看門狗的話要關閉，指令如下：
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD
如果打開看門狗則需要在程序中清零，指令如下：
WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL
這只是基本的應用，430的看門狗要稍微復雜一些，首先從IAR的頭文件中看看定義了幾種工作狀態：

2.WDT通過SSEL 和IS0 IS1 3位可以確定與8種時鐘源相關的時間（ACLK=32768Hz，SMCLK=1MHz）
SMCLK=1MH(對應8種）
WDT_MDLY_32
WDT_MRST_32
WDT_MDLY_8
WDT_MRST_8
WDT_MDLY_0_5
WDT_MRST_0_5
WDT_MDLY_0_064
WDT_MRST_0_064
ACLK=32768Hz（對應8種）
WDT_ADLY_1000
WDT_ARST_1000
WDT_ADLY_250
WDT_ARST_250
WDT_ADLY_16
WDT_ARST_16
WDT_ADLY_1_9
WDT_ARST_1_9

在頭文件中查得：

代碼解釋：

WDTCTL =WDT_ARST_1000;

在頭文件中看到WDT_ARST_1000的定義為：(WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS2)

即上一條指令執行的是WDTCTL= WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS2。

WDTCTL設置每條命令中必有WDTPW+..因為WDTPW代表寫WDTCTL的時候高八位寫05Ah，讀的時候高八位為069h，否則觸發PUC。

WDTCNTCL：看門狗計數器清零.

WDTSSEL0：表示WDTSSEL第0位置1,既0001.

WDTIS2: 表示WDTIS2第2位置1，既0100.

設置的含義看MSP4305438 PDF文檔

從頭文件的定義中可以看出主要有兩種方式，一種就是當做普通的定時器使用，一種才是作為看門狗，另外就是時鐘源可選，選擇8M或者32K的晶振來獲得不同的延時，通過上面可以看出看門狗定時器最大的時間可以到1S，在程序中可以靈活的利用看門狗定時器實現想要的功能。

下面介紹兩個典型應用：
1、在動態數碼管顯示中的應用，具體代碼可以參考我之前的筆記，部分代碼如下：
WDTCTL = WDT_ADLY_1_9; // 設置內部看門狗工作在定時器模式，1.9ms中斷一次
//可以去看頭文件中具體的配置，這里使用的手表晶振64分頻計算可得是1.9ms
SFRIE1 |= WDTIE; // 使能看門狗中斷

__interrupt void watchdog_timer(void)
{
}
這個程序主要是將看門狗定時器當做普通定時器使用，1.9ms剛好適合動態掃描間隔，在看門狗中斷中對數碼管進行動態掃描，這樣使用相對于開一個定時器來說要有所方便。因此在需要的定時與看門狗定時器的幾個時間相同時可以考慮使用看門狗。
2、普通延時
WDTCTL = WDT_ADLY_1000; //間隔定時器，定時1000ms
//延時2s
for(i = 0; i < 3; i++)
{

IFG1 &= ~WDTIFG;
while(!(IFG1 & WDTIFG));
IFG1 &= ~WDTIFG;
}
這個程序同樣是將看門狗當普通定時器使用，在主程序中讀取中斷標志位，實現延時效果，上面的程序為什么是延時2S自己分析。

這里面舉了兩個例子，是最近學習的一點小體會，當然還是不能忘了看門狗的本能工作，在程序較為簡單時可以考慮使用看門狗定時器簡化設計。另外還有一點覺得比較重要的是雖然頭文件中對寄存器都有了很好的定義，但是還是很有必要對著頭文件和寄存器把主要的寄存器看一面，弄清每一種工作模式的使用方式和注意點。

http://www.61ic.com/Article/MSP430/MSP430/201108/36308.html