STM32 USB固件庫結構

可見，STM32 USB固件庫分為3層：Low Layer、Medium Layer和High Layer，下面分析下這三層分別的角色：

（1）Low Layer

usb_regs(.h,.c)：實現了硬件抽象層，提供了一個函數集合來操作USB外設寄存器，這個集合包括Commmom resister functions、Endpoint register functions、Buffer description table functions和Double-buffered endpoints functions四個函數集；

usb_int(.h,.c)：模塊處理正確中斷服務程序；它提供了USB協議事件與這個庫的連接，低優先級中斷被CTR_LP()函數管理，用于控制模式、中斷模式和批量模式（單緩沖區）；高優先級中斷被CTR_HP()函數管理，用于快速傳輸模式，像同步傳輸模式和批量模式（雙緩沖區）；

usb_mem.c(.h,.c)：負責拷貝數據，從用戶內存區到USB模塊內存區(PMA)或者從USB模塊內存區(PMA)到用戶內存區；

（2）Medium Layer

usb_init(.h,.c)：設置在整個庫中用的到的USB初始化函數和全局變量；

usb_core(.h,.c)：整個庫的核，它實現了USB2.0規范；

usb_sil(.h,.c)：實現外圍接口的抽象層，它提供的過程實現端點的讀寫；

（3）High Layer:提供給開發人員應用接口