九九的STM32筆記（一）TIM模塊定時器向上溢出 &am

首先我們必須肯定ST公司的實力，也承認STM32的確是一款非常不錯的Cortex-M3核單片機，但是，他的手冊實在是讓人覺得無法理解，尤其是其中
的TIM模塊，沒有條理可言，看了兩天幾乎還是不知所云，讓人很是郁悶。同時配套的固件庫的說明也很難和手冊上的寄存器對應起來，研究起來非常費勁！功能
強大倒是真的，但至少也應該配套一個讓人看的明白的說明吧~~


　　兩天時間研究了STM32定時器的最最基礎的部分，把定時器最基礎的兩個功能實現了，余下的功能有待繼續學習。

　　首先有一點需要注意：FWLib固件庫目前的最新版應該是V2.0.x，V1.0.x版本固件庫中，TIM1模塊被獨立出來，調用的函數與其他定時器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模塊統一調用TIM.h即可。網絡上流傳的各種代碼有許多是基于v1版本的固件庫，在移植到v2版本固件庫時，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件庫。




　　以下是定時器向上溢出示例代碼：

C語言:TIM1模塊實現輸出比較，自動翻轉并觸發中斷

//Step1.啟動TIM1,同時還要注意給相應功能管腳啟動時鐘


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);



//Step2.
PA.8口設置為TIM1的OC1輸出口


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



//Step3.使能TIM1的輸出比較匹配中斷


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



//Step4.
TIM模塊設置


void
TIM_Configuration(void)

{


TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;


TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;





//TIM1基本計數器設置



TIM_BaseInitStructure.TIM_Period =0xffff;
//這里必須是65535



TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler =71;
//預分頻71，即72分頻，得1M



TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision =0;


TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;


TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter =0;


TIM_TimeBaseInit(TIM1,
&TIM_BaseInitStructure);



//TIM1_OC1模塊設置



TIM_OCStructInit(&
TIM_OCInitStructure);


TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =
TIM_OCMode_Toggle;
//管腳輸出模式：翻轉



TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =2000;
//翻轉周期：2000個脈沖



TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =
TIM_OutputState_Enable;
//使能TIM1_CH1通道



TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =
TIM_OCPolarity_High;
//輸出為正邏輯


TIM_OC1Init(TIM1,
&TIM_OCInitStructure);
//寫入配置



//清中斷


TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);



//TIM1中斷源設置，開啟相應通道的捕捉比較中斷



TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);



//TIM1開啟


TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

//通道輸出使能


TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

}



Step5.中斷服務子程序


void
TIM1_CC_IRQHandler(void)

{

u16
capture;

if(TIM_GetITStatus(TIM1,
TIM_IT_CC1) == SET)

{


TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );


capture = TIM_GetCapture1(TIM1);


TIM_SetCompare1(TIM1, capture +2000);


//這里解釋下:


//將TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一個TIM事件也需要2000個脈沖，



//另一種方式是清零脈沖計數器



//TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);


}

}