基于CAN總線EPB駐車電流采集節點系統電路設計

　　1 系統硬件設計

　　駐車電流采集節點的硬件電路設計包括CAN總線通訊電路設計與車速采集電路設計兩部分，如圖1所示。

　　1）CAN總線通訊電路設計

　　CAN總線通訊電路設計時，CAN控制器使用由CTM1050T，微控制器使用AT89S52。

　　2）電流采集硬件設計

　　電流采樣通過AD574A進行，該芯片是12位高速逐次逼近型模/數變換器，非常適合高精度快速采樣系統的使用。對于駐車電流的采集，考慮到為了控制電機轉動方向，駐車電流的方向可變，故利用AD574A雙極性輸入，分為8位和4位兩次輸出。