44B0中斷啟動詳解

HandleADC # 4
HandleRTC # 4
HandleUTXD1 # 4
HandleUTXD0 # 4
HandleSIO # 4
HandleIIC # 4
HandleURXD1 # 4
HandleURXD0 # 4
這一段，它的其實地址是ISR_STARTADDRESS，個人寫中斷程序的時候，子程序地址被編譯器連放在相應的位置。初始化完成后，程序轉通過BL Main 轉到用戶定義的主程序上執行。以下是我個人的一些理解，有錯誤的地方希望大家指出來。

GBLL THUMBCODE
[ {CONFIG} = 16
THUMBCODE SETL {TRUE}
CODE32
|
THUMBCODE SETL {FALSE}
]

[ THUMBCODE
CODE32 ;for start-up code for Thumb mode
]
×××××××××××××××××××××××
其中[=IF ，|=ELSE ，]= ENDIF， CODE32 表明一下操作都在ARM狀態。這些都是偽操作
這段我理解為設定THUMCODE的值，然后確定，用戶的程序是在ARM狀態還是THUM狀態。不過不管THUMCODE是何值，下面代碼都是ARM狀態
這段沒有什么很復雜的，就是這三個[，|，]操作符讓我迷惑了半天，翻了半天書才找到解釋

MACRO 宏偽操作
$HandlerLabel HANDLER（宏的名稱） $HandleLabel（宏的參數）

$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr doest push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
*******************************
這段當初我覺得比較難理解，不過通過看各種程序，對這段有了一個基本的理解。這個宏的作用是把各個中斷程序的地址裝入當前的PC，44B0有兩種裝斷模式一種是沒有中斷向量表，一種是使用中斷向量表的使用中斷向量表只能是IRQ方式，當使用中斷向量表的時候，中斷發生時由44B0的中斷控制器自動跳轉到相應的位置。比如在中斷向量表的模式下，一個外部中斷0發生程序自動跳轉到地址0X20處，0X20地址單元的指令時ldr pc,=HandlerEINT0因而程序PC跳到HandlerEINT0處，執行這個宏操作，把外部中斷的函數的地址賦給PC。 44B0里面定義了一個
#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84)) ,_ISR_STARTADDRES是中斷程序地址的起始地址，_ISR_STARTADDRESS＋0X84是HandleEINT0的地址例如一個外部中斷函數名void EXINT(),程序里執行 pISR_EINT0＝（unsigned)EXIT,就把自己的函數地址賦給了標號為HandleEINT0處的內存單元
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise

××××××××××××××××××××××××××××××××××
這段我個人的理解為這些是連接器生成的于輸出段相關的符號，是在沒有使用SCATTER文件的情況可以調用。這段指出了在ROM和RAM種的數據的地址，這些地址應該是連接器生成的，不過為什么能調用連接器生產的符號，我不大明白其中的原因，還希望各位說說自己的理解
IsrIRQ ;using I_ISPR register.
sub sp,sp,#4 ;reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}

;IMPORTANT CAUTION
;if I_ISPC isnt used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.

ldr r9,=I_ISPR
ldr r9,[r9]
mov r8,#0x0
0
movs r9,r9,lsr #1
bcs ?
add r8,r8,#4
b ?

1
ldr r9,=HandleADC
add r9,r9,r8
ldr r9,[r9]
str r9,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
×××××××××××××××××××××××
這段是沒有使用裝斷向量模式下如何裝載中斷子程序，因為44B0有30個中斷源，所以需要程序處理以確定調用那個中斷程序
0，1是局部標號，％B是向后搜索局部標號， %F是向前搜索局部標號 。都是偽操作
I_ISPR寄存器各位表明發生了應該調用那個中斷子程序。只能1位置位，其它位為0，比如說串口1發送中斷發生，這時I_ISPR的值為0X04，

ldr r9,=I_ISPR
ldr r9,[r9] 兩條指令后，r9的內容為0X4 ,
movs r9,r9,lsr #1 r9內容右移一位
bcs ? 判斷是否把置位是否轉移到C位，
add r8,r8,#4 如果沒有的R8加4
如果r9內容為0x04 需要右移3次 ，之后r8的內容為8 然后HandleADC的地址 加上r8的值就是串口1發送中斷的地址，這個地址的內容是中斷子程序的地址
再說明幾個偽操作：^=MAP. #=field
別的方面我覺得比較容易理解了，就不多講了。