2440中斷解析

以上是個宏，用于把中斷服務程序的首地址裝載到pc中，我稱它為“加載程序”。

本初始化程序定義了一個數據區（在文件最后），34個字空間，存放相應中斷服務程序的首地址。每個字空間都有一個標號，以Handle***命名。

在向量中斷模式下使用“加載程序”來執行中斷服務程序。

sub sp,sp,#4 是把SP的地址減4字節，而這個地方需要存放跳轉地址也就是第5行的HandleSWI指向的內容(ISR)，將此內容寫入pc，實現跳轉

本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/319269.htm

接下來是壓棧所需要的寄存器r0，因為接下來需要使用r0所以先壓棧r0，這也是為什么剛剛先把SP加四字節的原因，第6句話就是跳轉到剛剛第5句所壓棧的地址處，也就是HandleSWI指向的內容(ISR)處

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ

HandlerUndef HANDLER HandleUndef

HandlerSWI HANDLER HandleSWI

HandlerDabort HANDLER HandleDabort

HandlerPabort HANDLER HandlePabort

IsrIRQ

sub sp,sp,#4 ;reserved for PC

stmfd sp!,{r8-r9}

ldr r9,=INTOFFSET

ldr r9,[r9]

ldr r8,=HandleEINT0

add r8,r8,r9,lsl #2

ldr r8,[r8]

str r8,[sp,#8]

ldmfd sp!,{r8-r9,pc}

; Setup IRQ handler

ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed

ldr r1,=IsrIRQ ;if there is not subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1c

str r1,[r0]

ALIGN

AREA RamData, DATA, READWRITE

異常向量表

^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00

HandleReset # 4

HandleUndef # 4

HandleSWI # 4

HandlePabort # 4

HandleDabort # 4

HandleReserved # 4

HandleIRQ # 4

HandleFIQ # 4

中斷向量表

;Do not use the label IntVectorTable,

;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.

;IntVectorTable

;@0x33FF_FF20

HandleEINT0 # 4

HandleEINT1 # 4

HandleEINT2 # 4

HandleEINT3 # 4

HandleEINT4_7 # 4

HandleEINT8_23 # 4

HandleCAM # 4 ; Added for 2440.

HandleBATFLT # 4

HandleTICK # 4

HandleWDT # 4

HandleTIMER0 # 4

HandleTIMER1 # 4

HandleTIMER2 # 4

HandleTIMER3 # 4

HandleTIMER4 # 4

HandleUART2 # 4

;@0x33FF_FF60

HandleLCD # 4

HandleDMA0 # 4

HandleDMA1 # 4

HandleDMA2 # 4

HandleDMA3 # 4

HandleMMC # 4

HandleSPI0 # 4

HandleUART1 # 4

HandleNFCON # 4 ; Added for 2440.

HandleUSBD # 4

HandleUSBH # 4

HandleIIC # 4

HandleUART0 # 4

HandleSPI1 # 4

HandleRTC # 4

HandleADC # 4

;@0x33FF_FFA0

END

本程序的初始化中斷部分實現的很巧妙，基于34個字單元將向量中斷和非向量中斷的實現結合在一起。

向量中斷直接使用“加載程序”，把相應的中斷服務程序首地址（存放于Handle***）加載到PC。

非向量中斷通過執行IsrIRQ判斷中斷源，并同時計算出相應Handle***的地址，再將此地址的內容加載到PC。

我有兩個問題：

問題一，非向量中斷有個缺點，它始終從優先級最低的中斷源開始識別，且是通過過分析I_ISPR寄存器的每一位來識別，但是盡管有多個中斷同時發生，I_ISPR只有一位置1。如此一來，頻繁發生低優先級中斷是否會屏蔽其他中斷？

我有過一次試驗，設置兩個中斷INT_TICK和INT_TIMER5，兩個中斷服務程序都使用串口打印一串字符。當TIMER5以頻率為1KHz（每毫秒一次）中斷時，TICK中斷服務程序毫無反應。

問題二，本代碼中有這樣一段

b HandlerIRQ

b HandlerFIQ

;***IMPORTANT NOTE***

;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should

;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controller.

; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4

; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4

大意是如果使用向量中斷模式，必須用subs pc,lr,#4代替b HandlerIRQ。

首先我不太確定發生向量中斷時，CPU是否執行b HandlerIRQ，還是直接轉向相應中斷源的向量地址。如果不執行b HandlerIRQ，那么subs pc,lr,#4有何意義？如果執行b HandlerIRQ，那subs pc,lr,#4豈不是又使CPU從IRQ模式轉換回SVC模式，繼續執行被中斷了的代碼，這又是何意義？

另外，我按照他的方法試過，設置INTCON為向量中斷，但一運行系統就重起，改回非向量中斷一切正常。