STM32單片機學習(2) 外部中斷
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STM32的函數說明（中文）.pdf http://download.csdn.net/detail/leytton/7630851
中?斷?管?理?函?數.pdf http://wenku.baidu.com/view/b90e5b82360cba1aa811dad3.html
概念基礎
STM32共76個中斷，16個內核中斷，60個外部中斷，即可屏蔽中斷
中斷分5組：0-4，所有中斷只能放在同一組里
ISER[0]、ISER[1]是32位的中斷使能寄存器數組，ISER[0]的bit0-31對應中斷0-31、ISER[1]的bit0-27對應中斷32-59，置1有效
ICER[0]、ICER[1]正好相反，是清除使能，置1有效
stm32中斷搶占優先級和響應優先級有什么區別？
中斷A搶占優先級比B高，那么A的中斷可以在B里面觸發，忽略響應優先級；
A和B搶占優先級相同，則A、B的響應優先級決定誰先響應；
搶占優先級高的可以打斷搶占優先級低的中斷，響應式則不能
數字越小，優先級越高
中斷配置步驟
源代碼
/** * 軟件功能: 中斷閃燈實驗（軟件延時方式） 按鍵中斷* */#include "stm32f10x.h"#include#include "delay.h"void RCC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);void EXTI_Configuration(void);/*函數: int main(void)功能: main主函數參數: 無返回: 無/int main(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();delay_init(72);NVIC_Configuration();EXTI_Configuration();GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//滅 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//滅while(1);}/*函數: void RCC_Configuration(void)功能: 復位和時鐘控制 配置參數: 無返回: 無/void RCC_Configuration(void){ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶體啟動狀態枚舉變量RCC_DeInit(); //復位RCC外部設備寄存器到默認值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時鐘準備好if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //外部高速時鐘已經準別好{FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法.位置：RCC初始化子函數里面，時鐘起振之后FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延時RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)時鐘等于==SYSCLKRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(PCLK2)鐘==AHB時鐘RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(PCLK1)鐘==AHB1/2時鐘RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘 == 外部高速晶體時鐘 * 9 = 72MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) //等待PLL時鐘就緒{}RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統時鐘 = PLL時鐘while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //檢查PLL時鐘是否作為系統時鐘{}}RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //允許 GPIOB、AFIO時鐘}/*函數: void GPIO_Configuration(void）功能: GPIO配置參數: 無返回: 無/void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結構體GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PA用于輸出控制LED燈GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //PB.0用于接受按鍵k1輸入}void NVIC_Configuration(void) //中斷分組和優先級配置 詳見《STM32的函數說明(中文).pdf》P165{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //0組,先占優先級0位,從優先級4位NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //外部中斷線 0 中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //0組無搶占優先級,所以只配置從優先級,即響應式優先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能NVIC_Init(& NVIC_InitStructure); //初始化配置}void EXTI_Configuration(void) //中斷配置 //詳見《STM32的函數說明(中文).pdf》 P99{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除 EXTI 線路掛起位EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //設置 EXTI 線路為中斷請求EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //設置輸入線路下降沿為中斷請求EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //外部中斷線 0EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能EXTI_Init(& EXTI_InitStructure); //初始化配置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); ///*將EXTI線0連接到PB0*/}/*中斷服務程序*/void EXTI0_IRQHandler() //按下按鈕還是放開按鈕是下降沿??{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//檢查指定的EXTI線路觸發請求發生與否，返回一個EXTI_Line新狀態{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除線路掛起位EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);//清除中斷掛起位 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//點亮LED delay_ms(500);//延時GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//滅if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0)) GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//點亮LEDelse GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//滅} }
可另行參考文章：
STM32學習筆記之EXTI（外部中斷）http://blog.sina.com.cn/s/blog_6623834301018woa.html
參考資料：STM32數據手冊、網絡資料
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外部中斷/事件控制器由19個產生事件/中斷要求的邊沿檢測器組成。每個輸入線可以獨立地配置
輸入類型(脈沖或掛起)和對應的觸發事件(上升沿或下降沿或者雙邊沿都觸發)。每個輸入線都可以被獨
立的屏蔽。掛起寄存器保持著狀態線的中斷要求。
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19個中斷如下：
17——EXTI線16連接到PVD輸出
18——EXTI線17連接到RTC鬧鐘事件
19——EXTI線18連接到USB喚醒事件
注：有上圖可知EXTI0連接的引腳為PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0，其他外部中斷EXTI1——
EXTI15類似。所以在使用時盡量將需要的外部中斷配置在不同的EXTIx上。
例如需要3個外部中斷，我們可以配置到PA0、PB4、PG3上，此時每個中斷都有自己的中斷處理程
序段。如果配置到PA0、PB0、PC1，則PA0和PB0將公用一個中斷程序段。當然如果特殊需要，也
可以這樣設計。
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配置使用方法：
- 初始化相應的GPIO管腳
- 配置外部中斷源并進行中斷源和GPIO的連接
- 編寫相應中斷源的中斷處理程序
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程序代碼
- 初始化相應的GPIO管腳
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
注：GPIO的復用功能必須打開，如紅字部分
- 配置外部中斷源并進行中斷源和GPIO的連接
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource1);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line8|EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
- 編寫相應中斷源的中斷處理程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(Sys_Status > MIN_STATUS)
{
Sys_Status --;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
PEout(2) = ~PEout(2);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
#define Exti_From_Pin8 0x00000100
#define Exti_From_Pin9 0x00000200
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
u32 Temp = 0x00;
PEout(2) = ~PEout(2);
Temp = EXTI->PR; //取讀是那個引腳的中斷
switch(Temp)
{
case Exti_From_Pin8:
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
break;
case Exti_From_Pin9:
if(Sys_Status < MAX_STATUS)
{
Sys_Status ++;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
break;
default:break;
}
}
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中斷處理程序說明，由于外部中斷EXTI5——EXTI9公用了一個中斷（EXTI10——EXTI15類似）所以要
區分不同的中斷源需要進行相應的判斷。如上EXTI9_5_IRQHandler中，通過取讀EXTI->PR寄存器來判
斷中斷的來源。
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