S3C2440之UART操作(FIFO模式)

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由于UART的波特率設置與時鐘有關，此文設置FCLK:HCLK:PCLK=1 : 2 : 4，FCLK=200MHZ，遂先介紹時鐘的設置。

通常認為上電復位后PLL是不穩定的。因此在軟件重新配置PLLCON之前Fin代替MPLL直接供給Fclk。即便用戶不希望復位之后改變PLLCON的數值，用戶還是要用軟件寫入相同的數值到PLLCON寄存器中。

按照MDK4.22中啟動代碼的設置來說明以下設置。

MPLL，UPLL根據公式即可算出，這里的MPS最后算出的Fclk=200Mhz。PCLK也就是50Mhz了。

注意到HDIVN這里設置為0x01，不為0，那么Fclk != Hclk，要將fast mode轉為異步模式，不然的話，Fclk相當于Pclk了。

由于MDK自帶的啟動代碼沒有這部分代碼，所以自己加以修改了這部分。

FAST_TO_ASYN如果勾選的話，會選中

IFASYN_SETUP <> 0
MRCp15, 0, r1, c1, c0, 0
ORRr1, r1, #0xc0000000
MCRp15, 0, r1, c1, c0, 0
ENDIF

這樣就可以配置成自己想要設置的時鐘了。

關于串口的知識

3個獨立的串口，每一個都可以利用DMA和中斷方式操作。每個包含2個64字節FIFO，一個接，一個發。

非FIFO模式相當于FIFO模式的一個寄存器緩沖模式。

每一個UART有7種狀態，overrun錯誤，校驗錯誤，幀錯誤，斷點，接收緩沖區準備好，發送緩沖區為空，發送移位寄存器為空。錢4個被認為是接收錯誤狀態，每一個都可以引起接收錯誤狀態中斷請求，前提是UCONn中設置了receive-error-status-interrupt-request=1。

當接收移位寄存器中的數據傳給FIFO的時候，且接收的數據觸發了Rx FIFO的閥值，Rx中斷產生了。

發送器中FIFO的還未發得數據到達Tx FIFO閥值的時候，Tx中斷產生了。

程序要點：

本程序首先完成基本的UART0的配置，比如TXO RXO的管腳配置，這可以在啟動文件里配置完成，接著ULCON0配置，UCON0配置，UFCON0配置，UMCON0配置，UBRDIV0配置，INTSUBMSK打開相應位，INTMSK打開相應位。

中斷程序里，接收和發都會引起UART0中斷，在里面要加以區分，是接還是發引起。接設置FIFO16字節觸發，脈沖模式；發為0字節觸發，電平模式。

注意到一上電，UART0配置完成后，就會觸發發中斷，因為發設置為0電平模式觸發，所以為了避免無緣無故的觸發，需要在某些時機下，禁止中斷。

功能：在串口上輸入16字節，包括回車，然后會把輸入的字符回顯在串口終端上。

程序代碼：

uart.c

/**   PC<----->2440UART0*/#include "S3C2440.h"#include "uart.h"static u8 string[512]  = {0,0};static u8 data_is_ready = 0;void init_uart0(void){rULCON0 = 0x03;  rUCON0 = (0x05) | (1<<9);//15---12   	11-10		9		8		7				6						5		 4			3-2				1-0//not pclk/n	pclk		Tlevel	Rpulse	timeout disable	rx error int disable   loop dis  break dis	int or poll		int or pollrUFCON0 = (0x0<<6) | (0x02<<4) | (0x01<<0);//0		0		1		1		0		0		0		1//Tx trigger level = 0	Rx trigger level = 16bytes	FIFO enable=1rUMCON0 = 0x0;rUBRDIV0 = UART_BRDIV;rINTSUBMSK &= ~BIT_SUB_RXD0;rINTMSK &= ~BIT_UART0;pHandleUART0 = UART0_Handle;}void __irq UART0_Handle(void){u8* ps = string;if(rSUBSRCPND&0x01){rINTSUBMSK |= BIT_SUB_RXD0;while(((rUFSTAT0&0x1f)>0))*ps++ = RdURXH0_L;data_is_ready = 1;		rSUBSRCPND = BIT_SUB_RXD0;}else if(rSUBSRCPND&0x02){int i;rINTSUBMSK |= BIT_SUB_TXD0;	 while((!(rUFSTAT0&(1<<14))) && (*ps != r)){WrUTXH0_L(*ps++);        for(i=0; i<100;i++);}	data_is_ready = 0;rSUBSRCPND = BIT_SUB_TXD0;	 }rSRCPND = BIT_UART0;rINTPND = BIT_UART0;if(data_is_ready)rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TXD0);   elserINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_RXD0);	}

#include "S3C2440.h"#include "uart.h"int main(void){	rGPBDAT |= (0xf<<5);init_uart0();while(1);}