ARM-Linux s3c2440 之中斷分析（一）

S3C2440 是arm920T架構，先溫習一下s3c2440中的中斷控制器原理和相關硬件構架。

中斷控制器(InterruptControler)：

S3c2440A的中斷控制器有60個中斷源，如DMA中斷，UART中斷,IIC中斷等，60個中斷源在寄存器中用相應的位來表示。當有多個中斷要求到來時，經過仲裁過程后，中斷控制器向CPU請求FIQ或者IRQ中斷。仲裁過程根據硬件中的優先級模塊來決定，其結果最后寫進中斷未決(intterrupt pending)寄存器中，通過中斷未決寄存器的值可以清楚哪個中斷發生了。

S3c2440中斷控制器流程圖：

掛起

中斷模式（InterruptMode）：

ARM920T（CPU）中有兩類中斷模式： FIQ中斷和 IRQ中斷，前者俗稱快中斷，后者稱為普通中斷。 所有中斷源均可以指定采取何種中斷模式。程序狀態寄存器（PSR）有F和I標志位，當F 位 置 1 時，CPU不接受FIQ中斷，同樣，I位置1 時CPU不接受 IRQ中斷。所以中斷控制器需清零F位和I位，且將中斷屏蔽寄存器（INTMSK）清零后，方可接收中斷。

中斷未決寄存器(InterruptPending Register)

S3C2440A有兩個中斷未決寄存器：中斷源未決寄存器(SRCPND) 和中斷未決寄存器（INTPND）。這兩個寄存器指明了是否有中斷未決（產生）。當中斷源（一個或者多個同時發生）要求進行中斷服務程序時，SRCPND寄存器中相應的位置 1， 同時自動地，在INTPND寄存器中只有 1 位被置1（因為從上圖中可以看出INTPND是經過仲裁過程之后的，所以根據優先級決定最高優先級的中斷被置1）。 如果INTMSK中相應的中斷置 1，那么，SRCPND中相應位將被置1，而INTPND不會有變化。當INTPND置位時，無論何時，只要I 或標志位為0，那么即可執行中斷服務程序。SRCPND 和 INTPND 寄存器可讀可寫，所以中斷服務程序執行完后應當先寫相應位的 1到SRCPND寄存器，然后寫相應位的 1 到INTPND寄存器完成清零，以便CPU能響應下一次中斷的發生。

中斷屏蔽寄存器（InterruptMask Register）

中斷屏蔽寄存器INTMSK用來指示中斷是否并禁止（屏蔽）。如果相應位置1 標明該中斷源被屏蔽，置0 則中斷可以正常服務。如果某一中斷MASK 為 1且中斷發生，SRCPND中相應位會置1.

中斷優先級模塊（InterruptPrioprity Generating Block）

該模塊可以服務32個中斷要求，共由兩級仲裁單元組成。第一級有6個arbiter0 ~ 5,第二級為arbiter 6, 每個arbiter里的中斷的優先級采取輪換機制改變優先級。

每個仲裁arbiter處理6個中斷要求，規則由優先寄存器（PRIORTY）中相應的ARB_MODE （1位）和ARB_SEL（2位）來決定。仲裁arbiter中REQ0總是最高優先級的，而REQ5總是最低的。所以只能在REQ1~REQ4中設定優先級:

ARB_SEL位為00b時，優先級：REQ0，REQ1，REQ2，REQ3，REQ4，REQ5

ARB_SEL位為01b時，優先級：REQ0，REQ2，REQ3，REQ4，REQ1，REQ5

ARB_SEL位為10b時，優先級：REQ0，REQ3，REQ4，REQ1，REQ2，REQ5

ARB_SEL位為11b時，優先級：REQ0，REQ4，REQ1，REQ2，REQ3，REQ3

所謂優先級采用輪換機制，舉例說是，例如REQ1發生時，這時ARB_SEL自動變成01b，所以，之后的優先級將為：REQ0，REQ2，REQ3，REQ3，REQ1，REQ5，可見，當某一中斷發生后（REQ1~REQ4），它的優先級將放到最低（在REQ5前），不斷輪回，同理REQ2發生時，ARB_SEL自動變成10b,之后的優先級將為：REQ0，REQ3，REQ4，REQ1，REQ2，REQ5。但REQ0,或者REQ5發生時，ARB_SEL將維持不變。

以上是在相應地ARB_MODE為1的時候。當ARB_MODE被置0的時候，將按照默認的模式也就是上圖中所示。

關于外部中斷：

s3c2440有24個GPIO輸入觸外部中斷，可分為低電平觸發，高電平觸發，下降沿觸發，上升沿觸發，或者下降，上升時觸發模式。

通過以上，s3c2440的中斷控制器原理，硬件構架分析完了。后面再來分析，ARM-Linux s3c2440之中斷分析的軟件實現原理。