ARM基礎知識教程（三）：ARM中異常中斷的種類

當處理器復位引腳有效時，系統產生復位異常中斷，程序跳轉到復位異常中斷處理程序處執行。復位異常中斷通常用在下面幾種情況下：系統加電時；系統復位時；跳轉到復位中斷向量處執行成為軟復位。

**未定義的指令**
當ARM處理器或者是系統中的協處理器認為當前指令未定義時，產生未定義的指令異常中斷，可以通過改異常中斷機制仿真浮點向量運算。

**軟件中斷**
這是一個由用戶定義的中斷指令。可用于用戶模式下的程序調用特權操作指令。在實時操作系統中可以通過該機制西線系統功能調用。

**指令與取終止（PrefechAbort)**
如果處理器預取的指令的地址不存在，或者該地址不允許當前指令訪問，當被預取的指令執行時，處理器產生指令預取終止異常中斷。

**數據訪問終止（DATAABORT）
如果數據訪問指令的目標地址不存在，，或者該地址不允許當前指令訪問，處理器產生數據訪問終止異常中斷

**外部中斷請求(IRQ)**
當處理器的外部中斷請求引腳有效，而且CPSR的寄存器的I控制位被清除時，處理器產生外部中斷請求異常中斷。系統中個外設通過該異常中斷請求處理服務。

**快速中斷請求（FIQ）**
當處理器的外部快速中斷請求引腳有效，而且CPSR的F控制位被清除時，處理器產生外部中斷請求異常中斷

異常中斷向量表及異常中斷優先級
中斷向量表指定了個異常中斷及其處理程序的對應關系。他通常存放在存儲地址的低端。在ARM體系中，異常中斷向量表的大小為32字節，其中每個異常中斷占據4個字節大小，保留了4個字節空間。
每個異常中斷對應的中斷向量表中的4個字節的空間中存放了一個跳轉指令或者一個向PC寄存器中賦值的數據訪問指令。通過這兩種指令，程序將跳轉到相應的異常中斷處理程序處執行。當幾個異常中斷同時發生時，就必須按照一定的次序來處理這些異常中斷。

各個異常中斷的中斷向量地址以及中斷的處理優先級
中斷向量地址 異常中斷類型 異常中斷模式 優先級（6最低）
0x00 復位 特權模式 1
0x04 未定義的指令 未定義指令終止模式 6
0x08 軟件中斷 特權模式 6
0x0C 指令預取終止 終止模式 5
0x10 數據訪問終止 終止模式 2
0x14 保留 未使用 未使用
0x18 外部中斷請求 IRQ模式 4
0x1C 快速中斷請求 FIQ模式 3

在應用程序中安裝異常中斷處理程序
1.使用跳轉指令：可以在異常中斷對應異常向量表中特定位置放置一條跳轉指令，直接跳轉到該異常中斷的處理程序。這種方法有一個缺點，即只能在32M空間范圍內跳轉。
2.使用數據讀取指令LDR：使用數據讀取指令LDR向程序計數器PC中直接賦值。這種方法分為兩步：先將異常中斷處理程序的絕對地址存放在存放在距離向量表4KB范圍內的一個存儲單元中；再使用數據讀取指令LDR將該單元的內容讀取到程序計數器PC中。 **在系統復位時安裝異常中斷處理程序**
1.地址0x00處為ROM的情況
使用數據讀取指令LDR示例如下所示：
Vector_Init_Block
LDR PC, Reset_Addr
LDR PC, Undefined_Addr
LDR PC, SW_Addr
LDR PC, Prefeth_Addr
LDR PC, Abort_Addr
NOP
LDR PC, IRQ_Addr
LDR PC, FIQ_Addr

Reset_Addr DCD Start_Boot
Undefined_Addr DCD Undefined_Handle
SW_Addr DCD SWI_Handle
Prefeth_Addr DCD Prefeth_Handle
Abort_Addr DCD Abort_Handle
DCD 0
IRQ_Addr DCD IRQ_Handle
FIQ_Addr DCD FIQ_Handle
使用跳轉指令的示例如下所示：
Vector_Init_Block
BL Reset_Handle
BL DCD Undefined_Handle
BL SWI_Handle
BL Prefeth_Handle
BL Abort_Handle
NOP
BL IRQ_Handle
BL FIQ_Handle
2.地址0x00處為RAM的情況
地址0x00處為RAM時，中斷向量表必須使用數據讀取指令直接指向PC中賦值的形式。而且，必須使用下面的代碼巴中斷向量表從ROM中復制到RAM中地址0x00開始處的存儲空間中：

MOV r8,#0
ADR r9,Vector_Init_Block
;復制中斷向量表（8字）
LDMIA r9!,(r0-r7)
STMIA r8!,(r0-r7)
;復制保存各中斷處理函數地址的表（8字words）
LDMIA r9!,(r0-r7)
STMIA r8!,(r0-r7)