STM32 定時器的4通道計數器應用

此為在不牽扯PWM與DMA下像C51那樣計數點燈。

當然你要配置一些IO口作為點燈用這里就不詳細說了。

就如

#defineLED2_ONGPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7)
#define LED2_OFFGPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7)

這樣的。

然后啟用通用定時器2設置它的中斷等3.0的庫；

//Timer2中斷*//

void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//TIM2全局中斷3.0的
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//TIM2 clock enable

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =8000;//計數值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200-1;//預分頻,此值+1為分頻的除數
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0x0; //設置時鐘分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; //向上計數

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TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClockDivision，設置時鐘分割

它就是RCC控制寄存器1(TIMx_CR1)的位9:8（CKD），具體含義如下：

CKD[1:0]:時鐘分頻因子
定義在定時器時鐘(CK_INT)頻率與數字濾波器(ETR,TIx)使用的采樣頻率之間的分頻比例。
0x00：tDTS = 1 xtCK_INT
0x01：tDTS = 2 xtCK_INT
0x10：tDTS = 4 xtCK_INT

TIM_TimeBaseStructure中應該還有一個更新報告uint8_t TIM_RepetitionCounter;不管他也行。

72M/7200=10K分頻后的結果就是,定時器速度為10K.計數器為向上計數,8000溢出,所以溢出時間就是
8000/10K=0.8秒.而捕獲的比較值則為:
u16 CCR1_Val = 4000;
u16 CCR2_Val = 2000;
u16 CCR3_Val = 1000;
u16 CCR4_Val = 500;
也就是說,在定時器開始計數后,第一通道的中斷發生在4000/10k=0.4秒,第二通道是0.2,第三
通道是0.1,第四是0.05*/

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//比較設置*/

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =TIM_OCMode_Inactive;//輸出比較非主動模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;//極性為正

//比較通道1*/
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR1_Val;//就是4000裝入捕獲比較寄存器的脈沖值

TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);//寫入配置
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Disable);//禁止OC1重裝載,其實可以省掉這句,因為默是

//4路都不重裝的.

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typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;//選擇定時器模式比較多有的功能也比較相似
uint16_t TIM_OutputState;//使能通道 為了和2.0兼容吧我不管他
uint16_tTIM_OutputNState;//失能？？
uint16_tTIM_Pulse;//待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
uint16_t TIM_OCPolarity;//輸出極性
uint16_t TIM_OCNPolarity;//？？？
uint16_tTIM_OCIdleState;//？？？
uint16_t TIM_OCNIdleState;//？？？不懂得不管用默認就好
} TIM_OCInitTypeDef;

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//比較通道2 /
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR2_Val;

TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Disable);

//比較通道3 /
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR3_Val;

TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Disable);

//比較通道4 /
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR4_Val;

TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Disable);

//使能預裝載/
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);//這個歷程中沒有軟件修改寄存器所以沒他也行
//預先清除所有中斷位防止一啟用就有中斷從九九那抄的/
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1 |TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update);

//4個通道和溢出都配置中斷/
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 |TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update, ENABLE);
//允許TIM2開始計數/
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

服務中斷函數比較簡單直接抄來

void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) !=RESET)
{
//必須清空標志位/*/
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);

//點亮LED5 一定要是中文的 不然中間的 內容就不見了 本想大家移植到自己的作品中方便 看來SINA不可這樣用