STM32--簡單的IAP操作

在線升級的原理簡介如下：

在單片機的FLASH中有兩段代碼，一段是IAP代碼，另一段就是用戶的應用程序即APP代碼，IAP代碼放在單片機復位時的起始地址，而APP代碼則放在IAP后面的地址，上電時CPU首先執行IAP代碼，再通過IAP代碼跳轉到APP代碼開始執行。

在IAP代碼執行期間，通過檢測某一個事件（如IO電平）來判斷是否對APP代碼進行更新，如果該事件無效，則不更新，直接跳轉到APP代碼執行；如果該事件有效，則更新APP代碼，而更新的文件則從外部磁盤通過串口或USB寫入FALSH應用程序空間。

流程圖如下：

當然，這只是一種最簡單的方式，它還可以是當APP代碼在執行時，將PC指針跳轉到IAP來更新自已。

實現的大致原理都是一致的，只是方式不同罷了。

值得注意的是：

IAP跳轉的地址必須APP的起始地址一致，相應的中斷向量表也要修改，否則APP將不能正確的運行。

在附件我整理的代碼中，串口方式的IAP跳轉的地址為0x8002000，因此應用程序的起始地址也應為0x8002000，在KEIL設置下如下圖：

還有中斷向量表的起始地址也應改為0x8002000：

/*SettheVectorTablebaseaddressat0x08002000*/

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x2000);//NVIC_VectTab_FLASH=0x08000000

只有以上兩處設置正確才能確保APP能正確的運行。

USB方式的IAP跳轉的地址為0x8004000，設置方法同上。

升級文件傳輸方式

串口方式的IAP在超級終端下用Ymode協議，波特率115200；文件為.BIN格式。

USB方式的IAP用DfuSeUSBDeviceFirmwareUpgrade軟件傳送，文件為dfu格式。

總的來說，IAP帶給我的體驗還是非常愉快的！

所謂IAP,就是在系統編程,也就是說,CPU在運行的
過程中,可以對FLASH進行刷寫.基本的應用可用于寫入加密字或者一些存儲信息等,高級點
的應用則是用于某些使用的設備上,系統查入SD卡后自動更新程序等.

在stm32f10x_conf.h中開放#include"stm32f10x_flash.h"

#include"STM32Lib\stm32f10x.h"
#include"hal.h"

#defineFLASH_ADR0x08008000//要寫入數據的地址
#defineFLASH_DATA0x8a8a8a8a//要寫入的數據

intmain(void)
{
u32tmp;
ChipHalInit();//片內硬件初始化
ChipOutHalInit();//片外硬件初始化
//判斷此FLASH是否為空白
tmp=*(vu32*)(FLASH_ADR);

/*將地址（FLASH_ADR）強制轉化為(vu32*)型指針求內容*然后再將值賦給tmp。還是比較考練C語言的，老師上課可從沒這么講過。*/
if(tmp==0xffffffff)
{
FLASH_Unlock();
FLASH_ProgramWord(FLASH_ADR,FLASH_DATA);
FLASH_Lock();
USART1_Puts("要寫入的地址為空,已經寫入認證數據rn");//在指定地址編寫一個字
}
elseif(tmp==FLASH_DATA)
{
USART1_Puts("地址數據與認證數據符合rn");
FLASH_Unlock();
FLASH_ErasePage(FLASH_ADR);

/*和眾多FLASH存儲器的特性類似,STM32內的FLASH數據只能由1變成0,如果要由0
變成1,則需要調用刷除函數,把一個頁都刷除掉.如果不擦也能寫但是只能寫上0*/
FLASH_ProgramWord(FLASH_ADR,0x11223344);
FLASH_Lock();
USART1_Puts("寫入了0x11223344rn");
}
else
{
USART1_Puts("地址上的數據與認證的數據不符合,有可能是寫入失敗或者是要寫入的地址非空rn");
FLASH_Unlock();
FLASH_ErasePage(FLASH_ADR);
FLASH_Lock();
USART1_Puts("已經刷除了要寫入的地址rn");
}
while（1）;
}

系統通過串口輸出寫FLASH的狀情況,在第一次運行的時候,一般情況,0x08008000處的
FLASH為空,于是系統就往空的FLASH上寫入一個數據0x8a8a8a8a.并提示已經寫入.此時用
戶只要再次復位一下系統,則由于之前已經寫入并為系統所讀取,則這次串口就會輸出已經寫
入了數據的信息.
注意寫FLASH之前需要調用解鎖函數,寫入后應調用鎖定函數.

閃存的指令和數據訪問是通過AHB總線完成的。預取模塊是用于通過ICode總線讀取指令的。仲裁是作用在閃存接口，并且DCode總線上的數據訪問優先。

讀訪問可以有以下配置選項：

●等待時間：可以隨時更改的用于讀取操作的等待狀態的數量。

●預取緩沖區(2個64位)：在每一次復位以后被自動打開，由于每個緩沖區的大小(64位)與閃存的帶寬相同，因此只通過需一次讀閃存的操作即可更新整個緩沖區的內容。由于預取緩沖區的存在，CPU可以工作在更高的主頻。CPU每次取指最多為32位的字，取一條指令時，下一條指令已經在緩沖區中等待。

●半周期：用于功耗優化。

注：1.這些選項應與閃存存儲器的訪問時間一起使用。等待周期體現了系統時鐘(SYSCLK)頻率與閃存訪問時間的關系：0等待周期，當0

2.半周期配置不能與使用了預分頻器的AHB一起使用，時鐘系統應該等于HCLK時鐘。該特性只能用在時鐘頻率為8MHz或低于8MHz時，可以直接使用的內部RC振蕩器(HSI)，或者是主振蕩器(HSE)，但不能用PLL。

3.當AHB預分頻系數不為1時，必須置預取緩沖區處于開啟狀態。

4.只有在系統時鐘(SYSCLK)小于24MHz并且沒有打開AHB的預分頻器(即HCLK必須等于SYSHCLK)時，才能執行預取緩沖器的打開和關閉操作。一般而言，在初始化過程中執行預取緩沖器的打開和關閉操作，這時微控制器的時鐘由8MHz的內部RC振蕩器(HSI)提供。

5.使用DMA：DMA在DCode總線上訪問閃存存儲器，它的優先級比ICode上的取指高。DMA在每次傳送完成后具有一個空余的周期。有些指令可以和DMA傳輸一起執行。

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