單片機數字濾波程序

假定從8位AD中讀取數據（如果是更高位的AD可定義數據類型為int）,子程序為get_ad();
1、限副濾波
/*A值可根據實際情況調整
value為有效值，new_value為當前采樣值
濾波程序返回有效的實際值*/
#defineA10
charvalue;
charfilter()
{
charnew_value;
new_value=get_ad();
if((new_value-value>A)||(value-new_value>A)
returnvalue;
returnnew_value;
}
2、中位值濾波法
/*N值可根據實際情況調整
排序采用冒泡法*/
#defineN11
charfilter()
{
charvalue_buf[N];
charcount,i,j,temp;
for(count=0;count{
value_buf[count]=get_ad();
delay();
}
for(j=0;j{
for(i=0;i{
if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
{
temp=value_buf[i];
value_buf[i]=value_buf[i+1];
value_buf[i+1]=temp;
}
}
}
returnvalue_buf[(N-1)/2];
}
3、算術平均濾波法
/*
*/
#defineN12
charfilter()
{
intsum=0;
for(count=0;count{
sum+=get_ad();
delay();
}
return(char)(sum/N);
}
4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
/*
*/
#defineN12
charvalue_buf[N];
chari=0;
charfilter()
{
charcount;
intsum=0;
value_buf[i++]=get_ad();
if(i==N)i=0;
for(count=0;countsum=value_buf[count];
return(char)(sum/N);
}
5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
/*
*/
#defineN12
charfilter()
{
charcount,i,j;
charvalue_buf[N];
intsum=0;
for(count=0;count{
value_buf[count]=get_ad();
delay();
}
for(j=0;j{
for(i=0;i{
if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
{
temp=value_buf[i];
value_buf[i]=value_buf[i+1];
value_buf[i+1]=temp;
}
}
}
for(count=1;countsum+=value[count];
return(char)(sum/(N-2));
}
6、限幅平均濾波法
/*
*/
略參考子程序1、3
7、一階滯后濾波法
/*為加快程序處理速度假定基數為100，a=0~100*/
#definea50
charvalue;
charfilter()
{
charnew_value;
new_value=get_ad();
return(100-a)*value+a*new_value;
}
8、加權遞推平均濾波法
/*coe數組為加權系數表，存在程序存儲區。*/
#defineN12
charcodecoe[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
charcodesum_coe=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
charfilter()
{
charcount;
charvalue_buf[N];
intsum=0;
for(count=0,count{
value_buf[count]=get_ad();
delay();
}
for(count=0,countsum+=value_buf[count]*coe[count];
return(char)(sum/sum_coe);
}
9、消抖濾波法
#defineN12
charfilter()
{
charcount=0;
charnew_value;
new_value=get_ad();
while(value!=new_value);
{
count++;
if(count>=N)returnnew_value;
delay();
new_value=get_ad();
}
returnvalue;
}
10、限幅消抖濾波法
/*
*/
略參考子程序1、9